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这是GPS史上第一次评测,我们收集国际市场最主流的行业资讯,对主流的GPS进行相应的评测,以帮助客户更透彻的了解这个变幻莫测的新市场.....


GPS设计的重点在哪里?成功的GPS产品有哪些共同的设计上的优势?我们将为你解开这个迷团



作为GPS数据回传的主要途径,GPRS模块发挥了重要的作用,我们将向大家介绍主流的GPRS模块采购与选型指南....



收集市场主流GPS导航用的LCD液晶屏资讯,进入液晶屏的丰富多彩的导航资讯生活新世界,资料收集整理中....


GPS附件零部件的性能往往是很多人忽略的,但是它会影响到整机的GPS性能,我们今天对它进行详细的了解....



这是GPS史上最浓重的一墨,也是u-blox公司沤心历血近三年最强悍的GPS模块,我们将对其进行最详细的说明,让读者一睹为快这款世界上最强大的民用级GPS产品的迷人风采.....



LEA-5H及AEK-5H正式版本到货,这预计u-blox的第五代GPS模块产品及ublox-5系列产品正式进入大批量的量产阶段,这将是2008年头条重磅新闻,GPS业界将进行新的革局.....


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iphone手机伴侣是新推出用于ihone手机配套可实现iphone 充电,FM发射,LED 照明的功能,虽然不是具备技术含量,但实用性的设计和相当不俗的大厂做工还是让人惊叹.....

u-blox GPS硬件制作实例
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这里将详细介绍瑞士如何使用u-blox公司的产品来开发GPS系统

u-blox公司GPS硬件制作实例
u-blox公司LEA-4S典型应用实例
u-blox公司GPS OEM评估测试开发板系列
u-blox公司提供的GPS软件应用实例
u-blox公司GPS模块的波特率修改及与单片机接口参数应用 
关于www.gpsbaby.com所有网页及图片版权声明
u-blox产品小词典
u-blox公司的免费技术支持与服务

u-blox产品小词典  
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这里将详细介绍以u-blox产品的相关知识:

u-blox产品小词典:

声明:

以下内容由飞扬科技GPS项目实验室根据四年以来应用u-blox的经验进行整理及编辑,与u-blox公司无关,我们不保证所述的言论准确性,所有言论仅供内部参考,以下内容除NMEA码定义解释之外,均属于独家提供,若有雷同,纯属抄袭:

本节内容包括软件协议及硬指标解释:

灵敏度
启动模式
精度
功耗
Assitnow A-GPS online/off 快速冷启动
可靠性
资格认证

软件协议及特别功能:

NMEA码

   NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

    NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 

    说到底,它就是GPS行业的一个标准的协议格式,就是我们用它来进行地图接口的协议标准.
    需要注意的是,u-blox公司的产品的精度是全行业最高的,所以它的GPS输出的NMEA格式中,经度及纬度的小数点是五位的,例如2234.01906,N,11403.20376,E 如果是其它公司的产品,可能是2234.0190,N,11403.2037,E 这点在编写软件的时候要特别注意,尤其是编写与原模块兼容的程序.

   另外u-blox的模块标准的NMEA码资源十分丰富,例如$GPGSV 就能表现出来信号的强度及信号的数量及质量,对于某些其它公司的模块而言,这些通常都是被简化掉了的,u-blox公司的产品在细节的表现力上更人一筹.

UBX码

   UBX码是u-blox公司UBX就是用串口来控制模块的一种协议,钟对于u-blox的系列产品进行的控制精简代码,输出的代码主要是对模块进行软硬件及功能方面的控制,如模块的冷启动,热启动,温启动,启动模式选择,刷新速率,波特率,定位精度,天线检测等等,均可以通过UBX代码来通过MCU使用COM口来对模块来进行控制,UBX代码可以通过U-center软件来进行选择项目获得相应的代码,通过UBX码的控制,增加了机器的后续产品升级灵活性,可以让客户即使在产品通过网络进行销售之后通过远程升级仍然可以获得不间断的简单升级服务.

 

硬指标解释:

GPS模块的启动全过程详解

冷启动

       

                              冷启动的信号状态(蓝色表示已收到GPS卫星信号并进行下载中)

   冷启动是指模块内部没有任何参的星历或历书的情况下,模块的首次启动,一般而言,由于模块内部没有星历参数,这个时候接收卫星信号开始,就要在天线接收的范围内不停的寻找并下载星历,它的首次运作时功耗大,内部运算复杂,需要不停的下载当前天空的有效星历,需要一定的时间,冷启动时的灵敏度较弱,主要是模块对自己所处的大概位置没有星历的情况下无法估算,就比如我们到了一个陌生的沙漠荒野,无法得知自己当前所处的方向一样,没有可参照物,为了搞清楚自己所在的位置,你需要找到几个参照物来确定自己所处的位置,你需要做的事情就是仔细的把不熟悉的环境里面每个角落全部找一遍,找出能够得知现有位置的参照物.

   其实GPS模块的工作原理同我们人一样,冷启动的时候要做很多无用功,就是需要把天空里的每一个角落里面的信号象过筛子一样的全部搜索一遍,这个过程中的耗电非常大,在找到一颗卫星之后,要开始下载星历,如果在下载的途中因为信号程度的变化,如比开车途中,车的位置不停的改变,它接受的信号也是无法获得完整的信息,势必造成冷启动的过程延长,在信号弱的地方下载星历的时候也会延长.

其实这个下载星历的速度比喻跟我们上网没有两样,例如我们刚开机联线,从网上下载一个文件,如果遇上网速好,则很快就可以下载完成,若信号不稳定,有时候会遇上断线,我们的网线下载过程必须重新建立连线,重新开始,而用CDMA/GPRS的用户更有体会,在火车上上网的时候时断时续,当然没有在基站附近效果好.

         

        刚启动完毕正常工作时的信号(绿色表示数据包下载并已定位,蓝色表示下载中,红色通过其它卫星感应到的信号)

    当GPS模块连续的寻找到三颗或以上的卫星的时候,它的日子就开始好过了,就比如我们人在野外临时凭感觉绘制了一张草草的地图,你至少可以判定自己的大概位置,这个时候,GPS查找新卫星所设定的范围就会缩小,2D定位,也就是平面定位OK了,接下来就是花的时间去找更多的卫星,到了四颗卫星的时候,OK,3D定位,也就是高度都出来了.

        

                                        模块冷启动完毕工作十分钟稳定之后的情况

    当模块再工作一阵子,当前的信息都下载得差不多了的时候,模块才正式的进入信号稳定接受的状态,也就是说轻微的移动或是信号的变化对它的影响已经不是太强烈了,主要是内部存储了相应的当前星历,即使短暂丢失,就象是我们熟悉了一个新的环境,凭记忆也能够很快的找回到当前的坐标,这个时候,是不是我们花的时间就会更少呢?

   卫星或是星历就是这样不停的刷新的资料,稳定下来之后呢,耗电自然就降低了.

   这个情况就象你第一次去了大观园,第一次去的时候看到了真正的大象,猴子,老虎,假山,密林,把你弄得个眼花缭乱,分不清东西南北,在里面呆久了,到处都逛遍玩了一整天了,地形也就熟悉了,到头看来大观园就那么巴掌大的地盘,这时来了个顽皮鬼把你眼睛蒙上松开一下,相信你也能很快分清东南西北了.

   于是乎,GPS在这个状态了,即使是偶尔又跑到信号弱的地方,只要是重新调整一下,它重新可以马上进入比较良好的接受状态,即便是工作环境不怎么样,它也能凭些记忆或是内部运算获得定位情况远比在同一地点的冷启动的情况好很多.

  你肯定会想,哦,原来模块正常工作了,这个时候才是我们最想要的,要是模块没有冷启动这个过程多好呀,当然可以通过网络到u-blox的网站里面下载历书也能够做接近的程度,可是不要忘记了,星历跟历书是有区别的,历书是u-blox通过全世界范围内182个地面接受器接受到的卫星资料再通过电脑软件进行卫星模拟轨迹的运算,这个时候历书形成了,可以是1天,7天,或是2周的历书,理论上也可以是几年,也就是说在某些情况下几年都不需要冷启动就能实现上述的情况.

  现实里面遇到的问题是,卫星的运动轨迹并不是我们可以轻易控制,它的运动范围会不停的改变,然后地面站会进行修正指引,再改变再修正,也就是理论上计算完美动运轨迹的历书是不太适合精确范围的定位,但无论有了好的历书之后一定会缩短我们的冷启动时间,所以u-blox的A-GPS也好,还是AssistNow,都是很经典的发明,只是现实应用中需要联网受限罢了.

热启动

   如果说冷启动的过程是艰难的,就象我们不情愿的每天在一个陌生地要适应新环境,我们有时候要保持自己清醒的头脑,让自己生活在一个熟悉的环境里,看熟悉的电视,听熟悉的音乐,睡熟悉的床,过心情爽朗的晴朗夏日.

  而我们也希望模块也能时候保持这样的好心情,就是熟悉它自己的环境.有的时候我们需要短暂关闭GPS或是整机,为了保存它的使用环境,让它在下一次尽快的进入现有的状态,我们需要给它进行当前星历的保存,让它保存的方法就是使用后备电池,后备电池可以维持模块8-12小时的工作时间,如果我们由于某些原因,在让断电的机器重新启动,也就意味着模块在2个小时以内再次加电,这个时候它的启动会比较快,大约是3秒钟左右达到正常定位的水平,原因是当前天空的卫星状态没有太大的改变,也就是说经过我们头顶的卫星移动变化得不是很远,就象是我们在家里附近的地区你往往也能够很快找到回家的路,因为这个时候你的参照物变化得比较小.

   别看这一颗小小的后备电池或后备电源,足可以让你省去许多的烦琐的等待过程.

温启动

  有的时候我们未必就选择在2小时内开机,除非是你真的很有耐心每两个小时启动一次,可是谁又会这样做呢?如果机器关闭即模块主供电断电2个小时之后,在后备电池还有电能的情况下,在不超过8个小时之内的情况是,当我们再次启动模块导航的时候,就会发现模块启动也不是很快,比热启动慢了很多,只是比冷启动收星要快,对环境的要求比冷启动要求有降低,这种情况会分很多种不同的原因,例如时间或头顶的卫星状况越接近保存时候的状态,它的定位时间就会越短,反之就会越长,通俗点来讲就是模块断电的时间越长,它所再次接通导航花的时间也会增加.

  解释它的原因就是如果我们离家离的时间越是相隔得短,再次回到家里你越快熟悉周围的环境,如果这个时候你的脑袋里的记忆棒没有出问题的话.

 而一旦时间太长,时过境迁的话,头顶的卫星全部变化了,星历也不起多大的作用了,例如过了20小时,没办法,机器仍旧是冷启动了.

  计算机是人设计的程序指行机器,它的思维不能超越人的思维模式,而很多时候人工IA的智能产品例如GPS系统,其实也是基于人工想法的实现,在自然规律的变化中找到相应的解决方案,了解我们人类自身的思维活动规律,就可以更好的为我们的产品进行更好的更新的设计服务.

  以上的状况你搞明白了,以下的文字相信对你而言也不是什么难事:

灵敏度

* 以下介绍的时候u-blox第四代用LEA-4S为代表型号,LEA-5H是第五代的代表型号 *

冷启动 LEA-4S 的冷启动时候的灵敏度是-142dbm,LEA-5H进行了相应的改善,达到了-145dbm
       综上所述,冷启动对环境的要求是比较高的,希望能处在一个比较理想的稳定的环境

启动完了之后正常工作后,它的捕获和重新捕获灵敏度是-148dbm,也就是它弱信号的地方彻底的失忆的时候,再拿到信号好的地方重新查找的时候灵敏度,LEA-5H的进行了很大的改善,这个时候它的灵敏度是-160dbm,也就是在弱信号的时候失去定位之后再次定位表现的结果会令人非常的满意

在它的跟踪状态,也就是它还没有失忆,只是从环境好往环境差的地方转移的过程中的灵敏度,往往可以在信号定位之后可以从窗户口拿到房间纵深好几米(视环境而定),LEA-4S是-158dbm,而新版的LEA-5H的表现力则惊人了,u-blox的第五代产品的主要是希望能将GPS真正的在房间定位也有良好的表现


精度

u-blox的2.5米的精度是如何计算出来的?用什么依据?我们将会解释在什么情况下会是得到这个精度标准.

                  

               2.5米的高精度定位使得u-blox产品成为民用级GSP定位之王

2.5米的测试是基于一台标准的GPS信号发生器固定的GPS信号,在接收器端会产生一定情况的飘移,例如LEA-4S,每秒1Hz,它会每秒一个点在这个图形测试仪器上表示,如果在一定的时间范围内,有50%以上的点全部处于2.5米的半径以内,那么这个模块(芯片)的精度就是2.5米,目前u-blox的2.5米保持了业内5年来的民用级最高标准

同理,如果是1米的GPS模块,必须是>50%的点在1米的半径以内,u-blox已经掌握了相应的技术,可望在今年内实现这个产业化的目标

高楼及玻璃或大气的多路径漫反射是严重影响精度的罪魁祸首,不过,依托u-blox强大的SBAS技术来检测及有效滤除相应的多重路径漫反射影响,实现了实际使用飘移的最小化,在实际使用同样可以获得业界顶尖的导航效果.

即使是TIM-4R系列在隧道盲区导航,单凭陀螺仪及速度计的混合定位,u-blox公司依然可以获得6%的里程精度.陀螺仪定位技术来源于导航的导航及定位,在高速飞行控制领域有一定的市场占有率.

当然民用级的GPS提高精度的办法还有使用DGPS技术,或是其它的辅助地面较正技术,可以做到超高精度的目标,当然实现方式复杂化,成本也极为昂贵,属于专业用户领域,或是直接选用多普勒模块原始输出的LEA-4T测量版的系列.


GPS接收器功耗

GPS模块功耗分为几种不同状态下的功耗,那在GPS领域又分为芯片功耗与模块功耗之分别,我们一般应用以模块为主,而模块是在芯片的基础上加上RF,加上外围器件的功耗,这个值是会大于芯片功耗的,应用是以模块为最后产品,所以应该讨论GPS模块的功耗方式

开机功耗

冷启动的时候,由于GPS在不断的进行搜索GPS窗口并进行首次定位的过程中,功耗相对正常工作会有2倍左右的功耗,也就是u-blox公司以LEAS-4S为例,正常工作情况下模块的功耗为108mW,那开机冷启动的时间里面会达到200mW左右,一直到GPS模块定位为止,那么这段时间的功耗是X2计算比较合理.这基本上是行业内表现非常优秀的启动功耗了,其他公司的计算模式也大多如此.当然某些GPS模块冷启动情况下则是正常工作的功耗的3-5倍,请注意,该项功耗是不会有任何厂商进行产品标示的,当然这个过程也不会是很长.

正常工作功耗

正常工作情况下,如LEA-4S的功耗是108mW,当然也分不同的情况,有的用无源天线,可以省去LNA放大器的15mW-25mW左右的电能,如果用有源天线则是在无源天线的基础上+15-25mW,所有的产品的功耗都是指在标准的环境下工作的平均功耗.

如果是LEA-4H变更成4Hz的刷新率(目前业界民用级产品只有u-blox可以实现4Hz刷新,在高速导航使用),那么它的功耗将会有所增加,例如增加20-30%这样一个比例,功能的复杂化也会导致耗电量的增加,另外就是TIMPLUS之类的外围改变也能降低功耗,例如闪灯模式等.

通过改变输出的NMEA码的数据流量也能减少外围MCU的功耗,这是一个整机相互配合的结果.

休眠模式

  有的时候,如果长时间不使用GPS模块,则要发送指令让它进入休眠,这种情况下是极为省电的,而且可以通过串口指令快速唤醒,对于延长电池供电时间极为有利,它与冷启动的区别是冷启动是让模块完全断电,下次开机的时候即使内部具备MS621备份锂电池,它仍然只保存上次的星历,这个星历有可能是十天之前,这样的情况下它则为冷启动,而休眠模式的应用是让机器长时间(例如一个月或若干年)都时刻保持在热启动或温启动的状态.

  当然,实际使用的时候,并非休眠模式就是有利,比如汽车停放之后,电路供电将模块供电切换成休眠模式,这种情况下可以设置u-blox模块在休眠模式不同的工作状态,例如可以设置GPS模块2小时间隔自动工作循环,在这种情况下GPS模块就会每隔2小时它会自动唤醒模块进行搜索卫星信号,一直到将GPS的数据星历更新完后为止,可以令到机器在需要唤醒的时候内部均2小时之内星历的热启动模式,大约3-5秒即可进入正常的导航使用.

     它在自动工作的时候也有缺陷需要特别注意,例如每2小时自动启动,它是不区分信号场合的查找信号,一定要下载完星历信息为止,在信号极弱的地方,例如在地下室,环境改变成了地下室,它也会一直不停的工作,这样会导致耗电量的增加,所以要特别注意它的休眠模式的设置方法,如此时可以设置成强制每隔2小时自动查星,但是如果10分钟内没有查找到星历,则强制自动关断本次搜索,

  例如: 我们将机器设置成休眠模式,2小时唤醒一次,唤醒时最长工作时间为2分钟强行关闭,假设此时机器置于地下室的环境,无卫星可接收,则24小时最大耗电量为:
        210mW * 2分钟/60 * 12次= 7mW/次 * 12 =84mW
       若GPS置于室外环境,同样条件下的24小时工作最小耗电量(由于每次都是2小时间隔,每次搜索全为热启动5秒内)  
        200mW * 5秒/60/60 * 12次= 0.28mW/次 * 12 =3.36mW       

  当然如果机器工作不是太频繁,想让它进一步省电,你也可以设置让它八小时运行一次,这样只要外部电源不断电,它内部始终会保留八小时的数据星历包,这种状态是温启动,也比冷启动的时间要快很多.

  例如: 我们将机器设置成休眠模式,8小时唤醒一次,唤醒时最长工作时间为2分钟强行关闭,假设此时机器置于地下室的环境,无卫星可接收,则24小时最大耗电量为:
        210mW * 2分钟/60 * 3次= 7mW/次 * 3 =21mW
       若GPS置于室外环境,同样条件下的24小时工作最小耗电量(由于每次都是8小时间隔,每次搜索全为温启动60秒内)  
        200mW * 1分钟/60 * 3次= 3.33mW/次 *3 =10mW                

   通过以上计算,我们发现2小时的启动休眠模式一个月最大耗电量为2520mW,最小耗电量为100mW

                       8小时的启动休眠模式一个月最大耗电量为630mW,最小耗电量为300mW

   所以如果是设置成2小时的休眠模式,若GPS天线置于室外或近窗户的良好环境,机器都是以微小的耗电量换来任何时候的3-5秒的快速热启动状态

   而如果设置成8小时,如果是在收星良好的地区,则如果用户开机的时候,不管如何,它所保存的星历肯定是在8小进之内的,如果用户开机的时候刚好遇上星历是2小时之内备份的,这样又是处在热启动状态,而且距上次保存星历时间越近,启动速度将会越快.

    通过以上对比,如果用于车载机的产品,不太关注耗电量,则强烈推荐使用2小时的休想模式方案,在实际使用中是颇为有实用价值的.

  我们还可以通过软件来更改方案,比如机器的休眠模式最长工作时间为一周,若外围电路仍没有任何动作则强制关闭所有电源等等方案可以进一步降低功耗.

   关于休眠模式内部还有很多细节之处可以根据各种环境的应用状态进行不同的设置,合理的设置休眠模式可以让机器冷启动时间与耗电量得到一个最佳平衡,休眠模式参数设置及获得可以通过u-blox公司的u-center软件来完成.

刷新速率

u-blox公司所有的模块均可以进行一秒四次的刷新(TIM-LR/4R除外),也就是说它一秒内可以输出四次GPS的定位信息.

一般情况下,模块的输出信息墨认是1Hz,但是有的时候,在高速赛车的情况下,如果赛车的速度是360Km/h,则它的速度是100米/秒,而在标准一秒1Hz是接受到了当前的定位,需要在下一少延迟输出,这样的结果造成了在加速的过程当中它的表现不是太尽人意,会显得比速度表上的速度要有所降低,例如实际是360Km/h,但它当前显示的却是加速中一秒之前320Km/h的值,为了改善这个情况,就可以将模块调整成为4Hz输出,一秒四次,这样的结果输出的显示只滞后0.25秒的显示,如360Km/h的情况下显示350Km/m,对于客户来说还是可以接受的,这已经是民用级当中最好的解决方案了.

目前u-blox是唯一一家能够提供4Hz刷新定位的模块,引入4Hz刷新功能,理论上模块会增加10-20%的耗电量,具体指标需要实测.

AssistNow
A-GPS快速GPS启动技术

在线式A-GPS技术

目前全球在支持A-GPS技术的GPS模块厂商仅有包括u-blox在内的两三家公司能够完全实现相应的A-GPS快速启动技术,u-blox公司所生产GPS模块全部支持在线式A-GPS技术.

A-GPS在线技术是手机定位辅助定位启动技术,利用访问服务网络访问存储在服务器当中的星历参数,可以大大减缓GPS冷启动的时间及在恶劣环境下的启动性能,能促使GPS模块尽早的实现定位,A-GPS技术必须使用可以跟u-blox公司的A-GPS服务器或是当地的代理服务器的连接,可以是ADSL/无线网络/GRPS/CDMA/3G及其它各种方式.

离线式A-GPS启动技术

另一种技术AlmanacPlus的离线式启动技术,则是u-blox的专利技术,利用分布在全球的80多个专业GPS接收点接受到不同地点的卫星信号之后,经过服务器运算得出接近真实卫星运行轨迹的1天-10天的历书参数(付费版最多可达14天),可以使用网络进行下载,并加载进入模块的Flash内部,从而大大提高模块的冷启动及温启动时间,由于参数可以保存在模块,历书所以可以做到在相应的有效期内快速的启动.(备注:在u-blox的产品线当中,只有LEA-4H/5H或是TIM-4H包括FLASH系列才能具备这硬件条件)

A-GPS使用实测

实际测试结果为使用IBM笔记本电脑及使用蓝牙u-blox GPS接收器/CDMA无线网卡联机,在线式A-GPS的辅助温启动时间为13.7秒-17.6秒

而使用相同的硬件,改使用离线式的A-GPS辅助启动技术,温启动更是飑跑到了2.7-3.8秒的地步,这奇快无比的速度实在是叫人惊叹!

当然A-GPS技术并非万能,首先它的定位精度不如GPS,误差较大,且由于需要访问服务器需要网络支持,离线式A-GPS的辅助有效定位为期1-10天,而且从当前时候起随着时间的推移,离线式的A-GPS技术在下载历书之后的随着时间的延长精度会逐渐变差,而且两种均需要联网下载数据,在操作上有一定的不便性,它的主要应用范围是具备上网条件或是具有GPRS/CDMA功能的产品,钟对的应用环境是GPS天线尺寸小或是使用环境恶劣的场合,使用上颇为不易,同是如果是在线的A-GPS还需要支付1Kbit流量的费用(约0.06元人民币),但不管如何,A-GPS技术总算解决了GPS首次冷启动在恶劣环境下的长时间定位问题,u-blox仍有更多更新的技术来推进产业化发展.

可靠性

u-blox的模块设计及选材按照16年的使用寿命来进行,这是因为欧美的汽车行业标准是10年,按照欧洲人的思维方式是必须保持多于60%的使用年份储备量,100万分50的售后不良品是u-blox公司独家承诺的.这个计算方法是通过u-blox十年以来在市场销售的模块所返修的产品进行的比例统计.

例如2006年一共销售了180万片模块,那么它的返修的最大值是90片,实际上依照欧洲人保守的思想这个值一定要打折,例如5折或2折,那2006年全年销售180万片正常情况下使用损坏实际损坏的不良品值则是18-45片左右.


资格认证

u-blox公司所有的产品通过了TS16949/ISO9001

TS16949是欧洲及美国关于汽车电子行业的专业标准认证,所有检测出厂的汽车电子产品均需要通过行业认证才能进行上市销售,测试过程包括振动,温度,可告性,EMI电磁兼容性测试,酸碱测试,寿命测试等.

这是一个严格的测试过程,奔驰,宝马,法拉利公司强制要求的所有的供应商必须通过TS16949才能成为合作伙伴.

u-blox公司的软硬件产品均通过了奔驰及法拉利实验室的认可,另外每批生产产品将随机抽检50片自检,50片送到第三方的认证机构进行测试.

 

本篇文字及图片首次完成时间二零零七年伍月拾日,主要撰写人:King  实验团队:飞扬科技GPS项目组

鸣谢u-blox技术团队提供的技术支持

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